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 ====== Raspberry Pi Car Device ======
+===== Dongle USB Edimax in Mode Master (Access Point) =====
+Normalmente l'interfaccia WiFi lavora in modalità //managed//, cioè come cliente di un //Access Point//. Si vuole invece configurare il Raspberry come Access Point, cioè far lavorare l'interfaccia WiFi in Master Mode. Non tutte le combinazioni di **hardware** + **modulo kernel** + **software hostapd** supportano tale modalità.
+  * [[http://elinux.org/RPI-Wireless-Hotspot|RPI Wireless Hotspot]]
+  * [[http://www.daveconroy.com/turn-your-raspberry-pi-into-a-wifi-hotspot-with-edimax-nano-usb-ew-7811un-rtl8188cus-chipset/|Raspberry-PI WiFi hotspot with Edimax]]
+Ci vuole una **versione custom di hostapd**, forse occorre anche un **modulo kernel custom**, a seconda del chip WiFi. Vedere le seguenti pagine:
+  * https://github.com/jenssegers/RTL8188-hostapd
+  * https://github.com/quickreflex/rtl8188eus
+  * https://github.com/lwfinger/rtl8188eu
+Pare che ci siano risultati diversi a seconda del chip (RTL8188CUS, RTL8188EUS, ecc.):
+  * **[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=385731|Previously Unsupported Edimax WiFi Hotspot (working)]]**
+  * **[[https://docs.google.com/document/d/16hJS7fnPyKUwbvR33_nMku_b6XcYaBJXVpeCIMoJzcQ/pub|Convert a Raspberry Pi B2 standalone Wifi-AP using REALTEK chipset (e.g. EDIMAX)]]**
+  * **[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=61816|RTL8188EUS cannot setup access point]]**
+Altri riferimenti web:
+  * [[http://blog.sip2serve.com/post/48420162196/howto-setup-rtl8188cus-on-rpi-as-an-access-point|Howto setup rtl8188cus on rpi as an access point]]
+  * [[http://dl.dropbox.com/u/1663660/hostapd/hostapd|hostapd custom]]
+  * [[http://www.geeked.info/raspberry-pi-add-multiple-wifi-access-points/|WPA Managed in Roaming]]
+===== wpa_supplicant =====
+**''/etc/network/interfaces''**:
+<file>
+allow-hotplug wlan0
+# WiFi in Client (Managed) mode
+iface wlan0 inet manual
+        wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
+# If network stanza has not "id_str", wpa_supplicant will use "default".
+iface default inet dhcp
+</file>
+FIXME C'è un problema: l'opzione **''wpa-roam''** deve essere associata ad una interfaccia fisica (es. **''iface wlan0 ...''**) e di tipo ''manual'', non viene accettata su un'istanza di interfaccia logica (es. **''iface master ...''**) oppure di tipo ''dhcp''. L'istanza di ''wpa_supplicant'' lanciata in questo modo cerca quindi un'eventuale istanza di interfaccia logica col nome specificato dalla stringa **''id_str''** ''wpa_supplicant.conf'', altrimenti utilizza la stringa ''default'' (esempio sopra, che causa la configurazione via DHCP).
+Una conseguenza di tutto questo è che non si riesce a lanciare ''wpa_supplicant'' in modalità roaming utilizzando un nome logico, ad esempio **''ifup wlan0=managed''**, in quanto il cliente DHCP non viene eseguito.
 ===== hostap =====
-Si vuole che il Raspberry possa funzionare in **modo master** (access point), ma che sia facile passare al **modo managed** roaming (station).
+Al bootstrap il Raspberry funziona per default in **modo managed** (station) in roaming (vedi paragrafo precedente), si vuole un sistema semplice per passare al **modo master** (access point).
 La modalità master si ottiene con il software **hostapd**, i file di configurazione sono:
-  * **''/etc/default/hostapd''**
   * **''/etc/hostapd/hostapd.conf''**
+  * **''/etc/default/hostapd''**
-===== wpa_supplicant =====
+Le funzioni di Access Point si configurano in **''/etc/hostapd/hostapd.conf''**, le impostazioni diverse dal default sono: (FIXME)
+<file>
+driver=rtl871xdrv
+ssid=PiCar
+country_code=IT
+channel=7
+auth_algs=1
+wmm_enabled=0
+wpa=1
+# TODO: usare un file di password?
+wpa_passphrase=MySecret
+wpa_key_mgmt=WPA-PSK
+wpa_pairwise=TKIP
+rsn_pairwise=CCMP
+</file>
+Volendo avviare hostapd al bootstrap basterebbe togliere il commento in **''/etc/default/hostapd''**:
+<file>
+#DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
+</file>
+tuttavia noi si vuole avviare l'interfaccia manualmente, quindi si imposta in **''/etc/network/interfaces''**:
+<file>
+allow-hotplug wlan0
+# WiFi in Access Point (Master) mode.
+# Activate with: ifdown wlan0; ifup wlan0=master
+iface master inet static
+        address 192.168.5.1
+        netmask 255.255.255.0
+        up   start-stop-daemon --start --oknodo --quiet --exec /usr/sbin/hostapd --pidfile /var/run/hostapd.pid -- -B -P /var/run/hostapd.pid /etc/hostapd/hostapd.conf >/dev/null || true
+        down start-stop-daemon --stop  --oknodo --quiet --exec /usr/sbin/hostapd --pidfile /var/run/hostapd.pid || true
+</file>
+in questo modo è possibile usare i comandi per fermare o avviare l'interfaccia nella modalità Master:
+<code>
+ifdown wlan0
+ifup wlan0=master
+</code>
+===== wpa_supplicant o hostap, mapping automatico =====
+Si vuole un **sistema automatico** per decidere se attivare l'interfaccia WiFi in modo **managed** oppure **master**, in teoria il **mapping** fornito da ''/etc/network/interfaces'' di Debian dovrebbe essere lo strumento adeguato.
+===== dnsmasq =====
+===== Alimentazione a batteria =====
+Si è provato ad alimentare il Raspberry con un **2200mAh Li-Ion Rechargeable Power Bank** [[http://uk.rs-online.com/web/p/power-banks/7757504/|(RS Article: 7757504)]] ({{2200mah_power_bank.pdf|data sheet}}), caricato a sua volta tramite adattatore accendisigari-USB da 2A. Una situazione del tutto simile a quella descritta in questo articolo: [[http://raspi.tv/2013/testing-rs-5200-mah-usb-lithium-battery-pack-as-a-ups|Testing RS 5200 mAh USB lithium battery pack as a UPS]]. Sembra che in queste condizioni **la batteria è sempre sotto carica**, cioè una condizione non ottimale per la sua durata.
+Nelle nostre condizioni il Raspberry è rimasto in funzione per oltre 24 ore, ma **alla fine si è spento**, si suppone per scaricamento della batteria e quindi per alimentazione insufficiente.
+Una soluzione migliore potrebbe essere quella di utilizzare un circuito specifico per la ricarica/alimentazione, tipo questo: [[http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-See-213&lang=en-US|SeeedStudio USB Charger]]. È specifico per batteria LiPo (litio-polimeri), mentre il power bank di cui sopra è litio-ioni, farà differenza?
+Attenzione alle batterie litio-polimeri! Hanno una resistenza interna molto bassa e quindi sono a rischio di carica/scarica violentissma, queste potrebbero essere le conseguenze: [[http://rc.runryder.com/helicopter/t519305p1/|Just a caution to all of you who play with Lipo's]].