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====== Raspberry Pi Car Device ======

===== Dongle USB Edimax in Mode Master (Access Point) =====

Normalmente l'interfaccia WiFi lavora in modalità //managed//, cioè come cliente di un //Access Point//. Si vuole invece configurare il Raspberry come Access Point, cioè far lavorare l'interfaccia WiFi in Master Mode. Non tutte le combinazioni di **hardware** + **modulo kernel** + **software hostapd** supportano tale modalità.

  * [[http://elinux.org/RPI-Wireless-Hotspot|RPI Wireless Hotspot]]
  * [[http://www.daveconroy.com/turn-your-raspberry-pi-into-a-wifi-hotspot-with-edimax-nano-usb-ew-7811un-rtl8188cus-chipset/|Raspberry-PI WiFi hotspot with Edimax]]

Ci vuole una **versione custom di hostapd**, forse occorre anche un **modulo kernel custom**, a seconda del chip WiFi. Vedere le seguenti pagine:

  * https://github.com/jenssegers/RTL8188-hostapd
  * https://github.com/quickreflex/rtl8188eus
  * https://github.com/lwfinger/rtl8188eu

Pare che ci siano risultati diversi a seconda del chip (RTL8188CUS, RTL8188EUS, ecc.):

  * **[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=385731|Previously Unsupported Edimax WiFi Hotspot (working)]]**
  * **[[https://docs.google.com/document/d/16hJS7fnPyKUwbvR33_nMku_b6XcYaBJXVpeCIMoJzcQ/pub|Convert a Raspberry Pi B2 standalone Wifi-AP using REALTEK chipset (e.g. EDIMAX)]]**
  * **[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=61816|RTL8188EUS cannot setup access point]]**

Altri riferimenti web:

  * [[http://blog.sip2serve.com/post/48420162196/howto-setup-rtl8188cus-on-rpi-as-an-access-point|Howto setup rtl8188cus on rpi as an access point]]
  * [[http://dl.dropbox.com/u/1663660/hostapd/hostapd|hostapd custom]]
  * [[http://www.geeked.info/raspberry-pi-add-multiple-wifi-access-points/|WPA Managed in Roaming]]

===== wpa_supplicant =====

**''/etc/network/interfaces''**:

<file>
allow-hotplug wlan0

# WiFi in Client (Managed) mode
iface wlan0 inet manual
        wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

# If network stanza has not "id_str", wpa_supplicant will use "default".
iface default inet dhcp
</file>

FIXME C'è un problema: l'opzione **''wpa-roam''** deve essere associata ad una interfaccia fisica (es. **''iface wlan0 ...''**) e di tipo ''manual'', non viene accettata su un'istanza di interfaccia logica (es. **''iface master ...''**) oppure di tipo ''dhcp''. L'istanza di ''wpa_supplicant'' lanciata in questo modo cerca quindi un'eventuale istanza di interfaccia logica col nome specificato dalla stringa **''id_str''** ''wpa_supplicant.conf'', altrimenti utilizza la stringa ''default'' (esempio sopra, che causa la configurazione via DHCP).

Una conseguenza di tutto questo è che non si riesce a lanciare ''wpa_supplicant'' in modalità roaming utilizzando un nome logico, ad esempio **''ifup wlan0=managed''**, in quanto il cliente DHCP non viene eseguito.

===== hostap =====

Al bootstrap il Raspberry funziona per default in **modo managed** (station) in roaming (vedi paragrafo precedente), si vuole un sistema semplice per passare al **modo master** (access point).

La modalità master si ottiene con il software **hostapd**, i file di configurazione sono:

  * **''/etc/hostapd/hostapd.conf''**
  * **''/etc/default/hostapd''**

Le funzioni di Access Point si configurano in **''/etc/hostapd/hostapd.conf''**, le impostazioni diverse dal default sono: (FIXME)

<file>
driver=rtl871xdrv
ssid=PiCar
country_code=IT
channel=7
auth_algs=1
wmm_enabled=0
wpa=1
# TODO: usare un file di password?
wpa_passphrase=MySecret
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP
</file>

Volendo avviare hostapd al bootstrap basterebbe togliere il commento in **''/etc/default/hostapd''**:

<file>
#DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
</file>

tuttavia noi si vuole avviare l'interfaccia manualmente, quindi si imposta in **''/etc/network/interfaces''**:

<file>
allow-hotplug wlan0

# WiFi in Access Point (Master) mode.
# Activate with: ifdown wlan0; ifup wlan0=master
iface master inet static
        address 192.168.5.1
        netmask 255.255.255.0
        up   start-stop-daemon --start --oknodo --quiet --exec /usr/sbin/hostapd --pidfile /var/run/hostapd.pid -- -B -P /var/run/hostapd.pid /etc/hostapd/hostapd.conf >/dev/null || true
        down start-stop-daemon --stop  --oknodo --quiet --exec /usr/sbin/hostapd --pidfile /var/run/hostapd.pid || true
</file>

in questo modo è possibile usare i comandi per fermare o avviare l'interfaccia nella modalità Master:

<code>
ifdown wlan0
ifup wlan0=master
</code>

===== wpa_supplicant o hostap, mapping automatico =====

Si vuole un **sistema automatico** per decidere se attivare l'interfaccia WiFi in modo **managed** oppure **master**, in teoria il **mapping** fornito da ''/etc/network/interfaces'' di Debian dovrebbe essere lo strumento adeguato.


===== dnsmasq =====

===== Alimentazione a batteria =====

Si è provato ad alimentare il Raspberry con un **2200mAh Li-Ion Rechargeable Power Bank** [[http://uk.rs-online.com/web/p/power-banks/7757504/|(RS Article: 7757504)]] ({{2200mah_power_bank.pdf|data sheet}}), caricato a sua volta tramite adattatore accendisigari-USB da 2A. Una situazione del tutto simile a quella descritta in questo articolo: [[http://raspi.tv/2013/testing-rs-5200-mah-usb-lithium-battery-pack-as-a-ups|Testing RS 5200 mAh USB lithium battery pack as a UPS]]. Sembra che in queste condizioni **la batteria è sempre sotto carica**, cioè una condizione non ottimale per la sua durata.

Nelle nostre condizioni il Raspberry è rimasto in funzione per oltre 24 ore, ma **alla fine si è spento**, si suppone per scaricamento della batteria e quindi per alimentazione insufficiente.

Una soluzione migliore potrebbe essere quella di utilizzare un circuito specifico per la ricarica/alimentazione, tipo questo: [[http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-See-213&lang=en-US|SeeedStudio USB Charger]]. È specifico per batteria LiPo (litio-polimeri), mentre il power bank di cui sopra è litio-ioni, farà differenza?

Attenzione alle batterie litio-polimeri! Hanno una resistenza interna molto bassa e quindi sono a rischio di carica/scarica violentissma, queste potrebbero essere le conseguenze: [[http://rc.runryder.com/helicopter/t519305p1/|Just a caution to all of you who play with Lipo's]].